[发明专利]拐角的过渡轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210054087.5 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114326584B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳数马电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种拐角的过渡轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质，根据向量合成原理，得到由第一加工段上的第一位置分量以及在第二加工段上的第二位置分量合成的目标位置过渡轨迹。根据第一加工段和第二加工段上的点在位置空间和角度空间的线性关系，得到处于角度空间中的目标角度过渡轨迹。解决了五轴数控领域中对拐角进行过渡规划的难题，将高维空间中的问题下降到低维。并且，本申请基于拐角圆弧过渡方法设计，具有实现简单、过渡轨迹的形状可控性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 拐角 过渡 轨迹 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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