[发明专利]一种适用于打磨的智能机器人通讯控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210053283.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114310962A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 马立东;张红浩;朱星光;黄明明;刘梓豪 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于打磨的智能机器人通讯控制系统及其方法，此系统包括上位机、IRB6700‑200型打磨机器人及控制示教器、落地式砂带机、夹爪、空压机和三维激光扫描仪等图像视觉采集模块。上位机做主站，示教器做从站，上位机发送指令给控制示教器，示教器接收并发送指令给打磨机器人与砂带机以此进行对工件的打磨操作。打磨过程中，驱动机器人完成末端与夹爪的配合，移动至打磨平台进行工件的抓取。图像视觉采集模块通过对打磨工件的外表面区域的特征识别；确定姿态轨迹并发送给上位机；通过设置在打磨机器人末端的相机的位置,获取待打磨工件的实际位置；携带气动夹具抓取工件在砂带上进行打磨，通过翻转工件完成表面的打磨过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 打磨 智能 机器人 通讯 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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