[发明专利]一种风力发电机无人机自动巡检方法及相关装置在审
| 申请号： | 202210051182.X | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114397910A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡杨华 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 许庆胜 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种风力发电机无人机自动巡检方法及相关装置，方法包括：S1、根据风力发电机的坐标信息生成无人机的第一拍照航线，使得无人机根据第一拍照航线进行巡检拍摄得到风力发电机俯视图；S2、根据风力发电机俯视图通过边缘计算得到风力发电机的转角，根据风力发电机转角生成无人机的第二拍照航线，使得无人机根据第二拍照航线进行巡检拍摄，得到风力发电机塔架图片；S3、根据风力发电机塔架图片通过边缘计算得到风力发电机的桨叶角，根据转角和桨叶角生成无人机的巡检点坐标；S4、将多个巡检点坐标进行连接形成无人机的巡检航线，使得无人机根据巡检航线进行巡检，从而解决了现有技术巡检成本高且效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风力发电机 无人机 自动 巡检 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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