[发明专利]一种海底陆上两栖机器人在审
| 申请号： | 202210050444.0 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114475111A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 韩凤磊;张嘉伟;李晗生;赵望源;彭潇;赵毅铭;苏志昊;杨健峰;邱昕捷;聂英钊;王识衡 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种海底陆上两栖机器人。本发明在作业车遇到海沟，岩石堆等极端地形时，利用大功率涵道推进器将机器人主体应急推起，实现“跳跃”机动，越过此地形。本发明采用抗海岸泥沙及海底沉积物型履带，并在履带上加装正弦曲线型履刺，底部负重轮采取坦克常用的扭杆悬挂减震，每个负重轮可以单独利用弹性轮轴的扭力吸收压力。同时本发明预留了通用平台，可加装机械手、摄像头、焊枪等各种功能模块，实现功能的模块化与通用化，保证了水陆两栖转场作业能力。本发明具有强的地形适配能力，并可以根据作业模式切换作业模块，增强了机器人使用的适应性，减少了机器人的总体开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 陆上 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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