[发明专利]一种物流分拣摆放机械手在审
| 申请号： | 202210050101.4 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114769166A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 聂晓波;尚飞;孙洪华 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流分拣摆放机械手，包括升降装置、手臂伸缩装置、手臂旋转装置、机械手爪抓取装置以及视觉装置，机械手爪抓取装置中的夹爪上设置有辅助支点装置。本发明通过视觉装置进行检测，通过控制线路将控制信号传输至手臂伸缩装置、手臂旋转装置以及升降装置对物品进行分拣及摆放；通过辅助支点装置能够有效的降低在旋转时对物品的旋转力，同时防止旋转中对物品产生较大的振荡，避免物件在旋转的过程中脱落，有效对物件进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 分拣 摆放 机械手 | ||
【主权项】：
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