[发明专利]一种物流分拣摆放机械手

说明书

本发明公开了一种物流分拣摆放机械手，包括升降装置、手臂伸缩装置、手臂旋转装置、机械手爪抓取装置以及视觉装置，机械手爪抓取装置中的夹爪上设置有辅助支点装置。本发明通过视觉装置进行检测，通过控制线路将控制信号传输至手臂伸缩装置、手臂旋转装置以及升降装置对物品进行分拣及摆放；通过辅助支点装置能够有效的降低在旋转时对物品的旋转力，同时防止旋转中对物品产生较大的振荡，避免物件在旋转的过程中脱落，有效对物件进行夹持。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，更具体的说是涉及一种物流分拣摆放机械手。

背景技术

随着电商的不断发展，物流的发展规模也越来越大，而对于物流配送中心来说，最为重要且最为繁琐的任务之一就是对物料进行分拣，以便依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中处理。

目前，在对物流进行分拣作业时，一般依靠人力进行分拣，这种分拣方式分拣效率低，劳动力大，特别到较大的促销节日，人工分拣会导致物流件堆积如山，延迟客户的收货时间，给客户与商家都带来了许多不便。而且对于大型物流件来说，费时费力，而随着机械自动化的不断发展，利用机器人进行分拣是大势所趋。

但是，由于物流在分拣时，一般需要安装贴附的标签信息安装运输地区进行分拣，而由于便签信息一般只贴附在某一个面上，这就对分拣作业增加了分拣困难，因此，普通的机械手很难应用于物流分拣中。

因此，如何提供一种能够对物品进行旋转，以便对待分拣物品进行分拣并摆放至所需的位置，提高分拣的准确度以及分拣摆放的效率的物流分拣摆放机械手是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够对物品进行旋转，方便对待分拣物品进行分拣并摆放至所需的位置，提高分拣的准确度以及分拣摆放的效率的物流分拣摆放机械手。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种物流分拣摆放机械手，其特征在于，包括升降装置、手臂伸缩装置、手臂旋转装置、机械手爪抓取装置以及视觉装置；

升降装置包括支架，支架靠近手臂伸缩装置的一侧表面上下分别设置有承接座，两个承接座之间设置有螺杆，螺杆表面设置有螺母，螺母与手臂伸缩装置固定连接；支架远离承接座的一侧设置有驱动电机，驱动电机输出端通过链条以及链轮与螺杆连接；

手臂伸缩装置包括外壁、内壁以及伸缩油缸；外壁与螺母固定连接，内壁的一端置于外壁内，内壁的另一端与手臂旋转装置连接，伸缩油缸的一端与外壁固定连接，另一端与内壁固定连接；

手臂旋转装置包括相互配合的旋转齿轮和齿轮电机，旋转齿轮一侧焊接有安装板，安装板上固定连接有机械手爪抓取装置；

机械手爪抓取装置包括驱动座和两个夹爪；其中，驱动座后端与安装板固定连接，驱动座的前端设置有两个夹爪；

夹爪内侧设置有辅助支点装置；辅助支点装置包括旋转支点气缸和旋转支柱，其中，旋转支点气缸固定在夹爪上的安装孔内，旋转支点气缸的输出端连接至旋转支柱，旋转支柱能够从安装孔内向夹爪的内侧伸出；

驱动座的底部设置有容纳防护槽，容纳防护槽内设置有视觉装置；

升降装置、手臂伸缩装置、手臂旋转装置、机械手爪抓取装置、视觉装置以及辅助支点装置均通过控制线路连接。

采用上述方案，所产生的有益效果至少包括：通过视觉装置进行检测，利用手臂伸缩装置沿着手臂平行的方向伸缩移动，利用手臂旋转装置围绕手臂伸缩装置的水平方向旋转，对待分拣物品进行旋转，实现对分拣物流的物品进行检测、分拣及摆放，提高分拣的准确度及分拣摆放的效率，且通过辅助支点装置能够隐藏和伸出夹爪的内壁，这样在翻转时使得所述辅助支点装置伸出夹住待分拣物品，有效的降低在翻转时对物流物品的翻转力，同时防止翻转中对物品产生较大的振荡。