[发明专利]多足行走机器人在审
| 申请号： | 202210047150.2 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114162232A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 周煜人;王慕晶 | 申请（专利权）人： | 尊道（上海）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多足行走机器人，包含：机器人底层、机器人顶层、导向模块、动力模块、支撑模块几个部分。机器人顶层和机器人底层都有4个支撑腿；机器人顶层和机器人底层之间是导向模块，导向模块与机器人底层和机器人顶层相连，用于进行导向；动力模块与机器人底层和机器人顶层相连，用于提供行走动力；支撑模块，支撑模块与机器人底层和机器人顶层相连。本发明行走机器人实现多足交替行走的方式，特点是：可以在路面不平整，存在很多阻拦槛的地方行走。在多足行走机器人上面加装机械手臂、焊机、视觉系统，可以实现多种场景下的工作，在地面有障碍的环境里、在管道里，实现焊接、探伤、视觉检查等工作，多足机器人还可以实现在障碍环境下的运输工作。在工业应用非常广泛，解放的人力，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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