[发明专利]无人机目标跟踪方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202210046007.1 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114639010A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 许廷发;王磊;李佳男;陈俊杰;郭佳鑫 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘世权 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机目标跟踪方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括获取第一图像帧，提取目标标注框的HOG特征和CN特征，训练获得第一滤波器和第二滤波器，提取第二图像帧的HOG特征和CN特征，利用第一滤波器和第二滤波器对第二图像帧的HOG特征和CN特征执行相关操作，获得第一响应图像和第二响应图像，根据第一响应图像和第二响应图像，获得最终响应图像，并确定目标跟踪结果。本发明通过当前帧图像的多特征自适应融合，获得最终响应图像，并根据最终响应图像确定目标跟踪结果，实现自适应的显著特征提取和防退化在线模型更新，提高了无人机在目标被遮挡、形变或丢失时目标跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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