[发明专利]一种无人车自动调头控制方法、装置及无人车在审
| 申请号： | 202210042959.6 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114564005A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 安向京;欧阳秋萍;王浩;胡庭波 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君;邹大坚 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人车自动调头控制方法、装置及无人车，该方法包括:在无人车按照所需任务路径行驶的过程中，当识别到需要调头时控制跟踪任务路径直行至调头路段后进行循迹转弯；在循迹转弯的过程中，当识别到障碍物时，根据任务路径搜索一条与调头终点方向相同的无障碍物路径作为目标路径，并在搜索出的目标路径中获取一组目标点；根据获取的各目标点迭代搜索出可行路径，直至调头完成；该装置包括处理器以及存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序以执行上述方法；该无人车包括无人车本体，在无人车本体上还设置有上述装置。本发明具有实现方法简单、调头成功率高、灵活性以及环境适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 调头 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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