[发明专利]一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202210041519.9 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114435590A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王玉金;胡睿;夏友长;向兵;文后喜;殷国鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 晏辉 |
| 地址： | 408000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器技术领域。包括机身骨架，有第一翅膀杆件和旋转连接杆，位于机身骨架的两侧；第二翅膀杆件，所述第二翅膀杆件分别与第一翅膀杆件和旋转连接杆转动连接，所述第二翅膀杆件的一侧固定有羽毛件；空心杯电机，与机身骨架固定连接，用于给曲柄摇杆机构提供动力，所述曲柄摇杆机构用于带动第一翅膀杆件进行上下往复运动。本发明专利通过由空心杯电机带动齿轮传动件转动，再由齿轮传动件驱动曲柄摇杆机构周期转动，最后由摇杆构件驱动羽毛件部分实现该飞行器的扑动和扭转，并且曲柄摇杆机构通过合理的设计，使得飞行器结构更紧凑，传动更合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 羽翼 转动 功能 变迎角扑翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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