[发明专利]一种送绳驱动装置及软体机器人康复手套在审
| 申请号： | 202210040021.0 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114159274A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘永波;王兵;王灿雷;周士杰;张伦;郑豪杰;何庆 | 申请（专利权）人： | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种送绳驱动装置及软体机器人康复手套，涉及医疗康复的技术领域，包括基座；防护套具有轮盘安装腔、至少一个弹性补偿块安装腔，以及与轮盘安装腔相通的输线孔；轮盘处于轮盘安装腔内，且可绕第一轴转动地设置在基座上；弹性补偿块处于弹性补偿块安装腔内，且通过第二轴设置在基座上，且第二轴与第一轴平行设置，不同心的轮盘在轮盘安装腔内转动过程中，防护套被轮盘施力抵触，通过挤压弹性补偿块在施力点位置处发生远离轮盘方向的移动，以使轮盘顺利通过；以及牵引绳，达到了克服了轮盘与防护套不同心时，轮盘和防护套之间的摩擦现象，能够确保送绳驱动装置对牵引绳的驱动稳定的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 软体 机器人 康复 手套 | ||
【主权项】：
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