[发明专利]一种动态自动调平装置的测试及评价方法在审

专利信息
申请号: 202210033155.X 申请日: 2022-01-12
公开(公告)号: CN114486216A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 赵庆;彭演宾;马建明;王胜利;钟正虎 申请(专利权)人: 北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;G01C9/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种动态自动调平装置的测试及评价方法,属于测试技术领域;将被测装置安装在六自由度运动平台上;在被测装置上安装倾角传感器,将传感器输出信号接入测试计算机;开启被测装置使之进入工作状态,然后控制六自由度运动平台按照典型测试轨迹运动,在横滚和俯仰两个方向提供位置激励;采集倾角传感器读数,得到横滚和俯仰两个方向上经自动调平后的实测倾角序列;分别计算得到横滚和俯仰两个方向上所有采样点相对于水平位置的方均根误差,再求二者的方均根,以该值大小作为评价自动调平装置性能的指标;本发明利用六自由度运动平台对动态自动调平装置进行性能检测,并提出评价指标,该方法能够定量的对自动调平装置的动态性能做出评价。
搜索关键词: 一种 动态 自动 平装 测试 评价 方法
【主权项】:
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