[发明专利]一种生产线侧装式自动装卸堆积机械手在审
| 申请号： | 202210033073.5 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114474137A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 相宏军;李良 | 申请（专利权）人： | 相宏军;李良 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 刘述丽 |
| 地址： | 255000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生产线侧装式自动装卸堆积机械手，包括底座，旋转座、机械臂主转轴、连接板I、主臂、连接转轴、移动底座、万向轮、电动升降柱、连接柱、连接板II、摆动架、吸盘、摆动架连接柱、安装板、升降气缸、升降导柱、导柱连接板、升降板；本发明的有益效果：在主臂下侧增加随主臂转动而移动和升降的支撑柱，在机械手夹取较重的物体时减少其力臂，提高机械臂稳定性，提高机械臂的夹取重量；使用吸盘和夹紧块以及压紧块配合夹取，吸盘吸取无料的平整光滑处，通过夹紧块从两侧下方将物料夹取，通过夹紧块以及弹性连杆的形变使夹紧块更加贴合物料，最后通过上侧压紧块从四个方向压紧物料，完成夹取，适用于不同外形的物料夹取，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 侧装式 自动 装卸 堆积 机械手 | ||
【主权项】：
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