[发明专利]一种图像特征处理方法和装置在审
申请号: | 202210030941.4 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN114387325A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 徐鑫 | 申请(专利权)人: | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06V10/44;G06V10/74;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 郝红玉;张春晓 |
地址: | 215500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像特征处理方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的具体实施方式包括:利用双目相机生成左图像和右图像,使用特征提取网络提取左图像和/或右图像的特征,得到图像特征;以预设代价聚合体缩放因子为步长,从初始值遍历至图像特征的最大视差,得到多个视差以构建第一代价聚合体进行聚合处理,生成第一视差图;基于图像特征和第一视差图,构建第二代价聚合体以进行聚合处理,生成第二视差图;使用二维卷积神经网络,对第二视差图进行精炼处理,以生成左图像特征和右图像特征的目标视差图。该实施方式基于由粗到精的两段非全程代价聚合方法,计算左右图像特征的视差图,解决现有3D代价聚合网络速度慢的问题,且保持有足够精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 特征 处理 方法 装置 | ||
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