[发明专利]手柄机构、分体式手术装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202210030576.7 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114052925B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;徐高峰;袁平 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种手柄机构、分体式手术装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域，包括控制手柄、可调把手及指扣组件，控制手柄包括握持部、调节部及连接部，握持部用于和手术器械的动力主机转动连接，且设置有用于控制手术器械弯曲转向的调节球组件，操作者的手掌心与握持部正对，操作者在握持部上的施力点与调节球组件相对，优化了操控过程中操控力的传输路径，使操作者更加省力；在控制手柄的调节部设置有可调把手，可调把手能够与操作者的手指虎口抵接形成支撑，将控制手柄的重量分摊至虎口，改善了操作者使用控制手柄时，需使用手指对控制手柄持续保持握持力容易产生肌肉疲劳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 机构 体式 手术 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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