[发明专利]一种结合物体级特征约束的室内场景重构方法在审
| 申请号： | 202210030559.3 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114037804A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 韩东;施晓东;时荔蕙;王春龙;孙镱诚;丁阳;乐意;刘延杰;陆中祥;陆萍 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种结合物体级特征约束的室内场景重构方法，包括以下步骤：根据相机姿态解耦合估计算法，利用纹理图像信息对旋转矩阵进行估计，实现旋转矩阵与深度噪声分离；根据基于点与平面特征的局部子图融合算法，基于流形空间，发展一种新的平面参数化方法，解决过参数化和局部最小值问题；根据结合物体级特征约束算法，进一步利用深度神经网络检测技术将可利用信息扩展至物体级特征；以ORB‑SLAM2为点跟踪模块，根据建立包含点特征、物体外包矩形信息、平面信息的联合观测约束框架，拓展传统光束法平差模型仅最小化重投影误差的情形，集成形成结合物体级特征约束的室内场景快速构建能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 物体 特征 约束 室内 场景 方法 | ||
【主权项】：
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