[发明专利]机器人传感器的标定检测装置及标定检测方法在审
| 申请号： | 202210028068.5 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN116466330A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 许涛;孙华清;柳云飞;刘宇飞 | 申请（专利权）人： | 北京有竹居网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人传感器的标定检测装置及标定检测方法。该标定检测装置包括：主体；标示组件，可拆卸设置于所述主体或设置于所述主体附近的预定位置，用于标示检测位置，或用于供被测机器人感知，以使所述被测机器人确定所述检测位置；其中，所述检测位置是根据所述主体的规格、所述被测机器人的规格以及所述被测机器人搭载的各传感器的工作参数确定的；第一检测组件，可拆卸设置于所述主体，用于对所述被测机器人搭载的测距传感器进行标定检测；第二检测组件，可拆卸设置于所述主体，用于对所述被测机器人搭载的视觉传感器进行标定检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器 标定 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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