[发明专利]一种平腕臂生产系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210027221.2 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114193481A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 梁建斌;毕志峰;李育冰;刘洪生;李志军;李浩;陈瑞峰;安小旭;胡闯;蒙杰;郑若涵;随哲 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B25H3/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11859 | 代理人： | 张文武;孙富利 |
| 地址： | 102400 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平腕臂生产系统及其控制方法，平腕臂生产系统包括平腕臂上料装置和平腕臂生产装置，通过控制平腕臂上料装置中的长管缓存架、短管缓存架、升降架和抓取机械手将腕臂管输送至平腕臂生产装置中，通过控制平腕臂生产装置中的退料装置、夹持推送装置、升降支撑装置、铝合金支撑连接器缓存架、组合承力索座缓存架、支撑连接器抓取机械手、承力索座抓取机械手和自动拧紧装置实现平腕臂的加工装配。本发明通过控制平腕臂上料装置和平腕臂生产装置的自动运行，从而提高了平腕臂生产过程中的自动化程度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平腕臂 生产 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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