[发明专利]一种平腕臂生产系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种平腕臂生产系统及其控制方法，平腕臂生产系统包括平腕臂上料装置和平腕臂生产装置，通过控制平腕臂上料装置中的长管缓存架、短管缓存架、升降架和抓取机械手将腕臂管输送至平腕臂生产装置中，通过控制平腕臂生产装置中的退料装置、夹持推送装置、升降支撑装置、铝合金支撑连接器缓存架、组合承力索座缓存架、支撑连接器抓取机械手、承力索座抓取机械手和自动拧紧装置实现平腕臂的加工装配。本发明通过控制平腕臂上料装置和平腕臂生产装置的自动运行，从而提高了平腕臂生产过程中的自动化程度和生产效率。

技术领域

本发明涉及接触网简统化平腕臂生产领域，具体涉及一种平腕臂生产系统及其控制方法。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和套装于腕臂管上的组合承力索座或铝合金定位环、铝合金支撑连接器。腕臂的生产过程包括选料上料、推料至加工区、机械加工、退料至装配区、推料组装等多道工序。腕臂分为平腕臂和斜腕臂。在平腕臂的生产过程中，平腕臂的腕臂管原料称之为长管，机械加工后腕臂管剩余的部分，若其长度满足其他规格平腕臂的生产要求，则该剩余的腕臂管称之为短管，若不满足则称之为废料管。

现有平腕臂的生产过程中，多采用人工手动的方式进行上料、补料，这导致了加工过程的效率低下且加工位置难以精确控制，从而无法满足平腕臂的自动化生产要求。并且在平腕臂的加工装配过程中，需经过加工区对其端部进行打孔、裁切、倒角等机械加工，目前市面上没有较好的自动夹持、平移并且可以对腕臂管有较好的定位的装置，现有技术通过人工挪移、固定来进行退料和加工，导致退料的效率较低。因此在平腕臂的生产过程中，从上料到加工再到装配目前没有一整套的自动化生产线，中间夹杂了若干人工干预工序，不仅生产效率低、人工成本高，并且还带来一定的作业安全隐患。

有鉴于此，本发明提供一种全自动的平腕臂生产系统及其控制方法，从而解决现有技术中人工上料、补料所产生的技术上定位不准、整体生产效率低下、生产成本较高、作业存在安全隐患的问题，进而提高平腕臂生产过程中的自动化程度。

发明内容

本发明意在提供一种平腕臂生产系统及其控制方法，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种平腕臂生产系统，包括平腕臂上料装置和平腕臂生产装置，所述平腕臂上料装置依次通过长管缓存架、短管缓存架、升降架和抓取机械手将腕臂管输送至所述平腕臂生产装置；所述平腕臂生产装置依次通过退料装置、夹持推送装置、升降支撑装置、铝合金支撑连接器缓存架、组合承力索座缓存架、支撑连接器抓取机械手、承力索座抓取机械手和自动拧紧装置对所述腕臂管进行加工生产。

其中，所述短管缓存架位于所述长管缓存架的后侧；所述升降架设置于所述长管缓存架的一侧且高度可调节；所述抓取机械手设于所述长管缓存架和所述短管缓存架的上方。

其中，所述退料装置和所述夹持推送装置位于所述长管缓存架的一侧，用于将所述腕臂管输送至所述升降支撑装置上，其中，所述升降支撑装置的高度和水平位置可调节。

其中，所述铝合金支撑连接器缓存架和组合承力索座缓存架分别用于对铝合金支撑连接器和组合承力索座进行存放并通过回转式运动持续向腕臂组装生产线中供应补料。