[发明专利]仿生蝎攀爬机器人在审
| 申请号： | 202210026285.0 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114228858A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张玲;康富帅;洪志勇;张鹏;韩亚涛;王丹丹;杨超伟;姜奇 | 申请（专利权）人： | 宁夏理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 宁夏君创未来专利代理事务所(普通合伙) 64107 | 代理人： | 周晓梅 |
| 地址： | 753000 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 仿生蝎攀爬机器人包括机架、步足机构、驱动机构、前臂机构、尾臂机构，所述机架与步足机构、驱动机构、前臂机构、尾臂机构连接，所述步足机构包括八个支腿，所述支腿设置在机架的左侧和右侧；所述驱动机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮组、移动支架、第二驱动电机、第二传动齿轮组、驱动杆，所述第一驱动电机的转轴与第一传动齿轮组的动力输入端固定连接，第一传动齿轮组的动力输出端与移动支架连接，移动支架还与机架搭接，第一驱动电机的机身与机架固定连接，第一驱动电机的转轴与第二传动齿轮组的动力输入端固定连接，第二传动齿轮组的动力输出端与驱动杆啮合连接，驱动杆还与移动支架套设连接，驱动杆的两端还与支腿铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏理工学院，未经宁夏理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210026285.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
