[发明专利]一种面向搬运助力的全身外骨骼有效
| 申请号： | 202210026037.6 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114378790B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 袁小庆;周彤;许雅晴;沈金昊;吴昌元;马恩淳;贾春晖;王文东;吴涛;刘宇轩;姬俊杰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向搬运助力的全身外骨骼，包括腰背板机构、肩部机构、大小臂机构、髋部机构和大小腿机构。当穿戴者搬运重物时，肩部机构中的电机提供主动助力，大小臂机构中的拉簧和髋部、大小腿机构中的压簧三段式伸缩杆提供被动助力；通过全身多处绑缚设计及四肢处独特的可调支撑板设计，保证了穿戴的舒适性，使得负载主要通过外骨骼传至地面，部分负载将由全身均匀承担；外骨骼多处采用调长设计，增大了适用人群范围；多处关节采用机械限位，保证搬运过程中的安全同时提供部分支撑作用；单侧上肢采用4自由度，单侧下肢采用5自由度，灵活性强；外骨骼整体结构简单紧凑，并且采用轻量化设计，多处镂空减重。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 搬运 助力 身外 骨骼 | ||
【主权项】：
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