[发明专利]一种微型智能立体仓库堆垛机在审
| 申请号： | 202210020195.0 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114314439A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 浦恩帅;卢云良;柏玉龙;唐晨;孔德云 | 申请（专利权）人： | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 苏州安永知识产权代理事务所(普通合伙) 32510 | 代理人： | 姚惠菱 |
| 地址： | 215312 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构、总控箱、双级伸叉机构和升降机构，行走机构包括行走底架、主动轮、从动轮和伺服电机，主动轮和从动轮安装在行走底架的底部，伺服电机安装在主动轮上，总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走底架上，双级伸叉机构包括滑动体、承重板和检测传感器，承重板连接在滑动体上，检测传感器连接在承重板底部，升降机构包括立柱滑轨体、升降电机、滑轨链和钢丝绳，滑轨链和钢丝绳均连接在滑动体上，滑动体滑动连接在立柱滑轨体上。本发明通过在将总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走机构上，从而使得整体形成一个微型的智能立体仓库堆垛机，大大减少堆垛机的占地面积，提高利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 智能 立体仓库 堆垛 | ||
【主权项】：
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