[发明专利]一种微型智能立体仓库堆垛机

说明书

本发明公开了一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构、总控箱、双级伸叉机构和升降机构，行走机构包括行走底架、主动轮、从动轮和伺服电机，主动轮和从动轮安装在行走底架的底部，伺服电机安装在主动轮上，总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走底架上，双级伸叉机构包括滑动体、承重板和检测传感器，承重板连接在滑动体上，检测传感器连接在承重板底部，升降机构包括立柱滑轨体、升降电机、滑轨链和钢丝绳，滑轨链和钢丝绳均连接在滑动体上，滑动体滑动连接在立柱滑轨体上。本发明通过在将总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走机构上，从而使得整体形成一个微型的智能立体仓库堆垛机，大大减少堆垛机的占地面积，提高利用率。

技术领域

本发明属于仓库堆垛机技术领域，尤其涉及一种微型智能立体仓库堆垛机。

背景技术

堆垛机是现代制造企业立体仓储物流系统中重要的搬运设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化、高效运行提供保证，作为自动化立体仓库物流系统中最核心的物流设备，堆垛机的运行稳定性直接影响到整个库区系统运行效率。

但是现有的堆垛机集成度不够高，现有的堆垛机占地面积过大，通过利用大型的堆垛机来运送小物品，导致堆垛机的利用率低，且现有堆垛机在进行行走时，需要人工推动堆垛机进行运动，导致对堆垛机在进行移动时不方便，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的堆垛机集成度不够高，现有的堆垛机占地面积过大，且现有堆垛机在进行行走时，需要人工推动堆垛机进行运动，导致对堆垛机在进行移动时不方便，自动化程度不高而提出的一种微型智能立体仓库堆垛机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构、总控箱、双级伸叉机构和升降机构，所述行走机构包括行走底架、主动轮、从动轮和伺服电机，所述主动轮和所述从动轮安装在所述行走底架的底部，所述伺服电机安装在所述主动轮上，所述总控箱、所述双级伸叉机构和所述升降机构均安装在所述行走底架上，所述双级伸叉机构包括滑动体、承重板和检测传感器，所述承重板连接在所述滑动体上，所述检测传感器连接在所述承重板底部，所述升降机构包括立柱滑轨体、升降电机、滑轨链和钢丝绳，所述滑轨链和所述钢丝绳均连接在所述滑动体上，所述滑动体滑动连接在所述立柱滑轨体上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述总控箱上设置有报警灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述总控箱还设置有散热管体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述总控箱上设置有安装板，所述滑轨链一侧连接在所述安装板上，另一侧连接在所述滑动体上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走底架和所述滑动体之间设置有液压缓冲器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱滑轨体上设置有安装腔，所述钢丝绳套设在所述安装腔内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，通过在将总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走机构上，从而使得整体形成一个微型的智能立体仓库堆垛机，大大减少堆垛机的占地面积，且微型的智能立体仓库堆垛机适用于小型物品的运送，提高堆垛机的利用率，此外，通过设置行走机构，行走机构在伺服电机的驱动下，进行驱动，提高堆垛机的自动化程度，升降机构配合着双级伸叉机构，承重板配合着升降机构进行升降，运送物品，提高堆垛机的自动化程度。

附图说明