[发明专利]一种微型智能立体仓库堆垛机

权利要求书

1.一种微型智能立体仓库堆垛机，其特征在于，包括行走机构(1)、总控箱(2)、双级伸叉机构(3)和升降机构(4)，所述行走机构(1)包括行走底架(11)、主动轮(12)、从动轮(13)和伺服电机(14)，所述主动轮(12)和所述从动轮(13)安装在所述行走底架(11)的底部，所述伺服电机(14)安装在所述主动轮(12)上，所述总控箱(2)、所述双级伸叉机构(3)和所述升降机构(4)均安装在所述行走底架(11)上，所述双级伸叉机构(3)包括滑动体(31)、承重板(32)和检测传感器(33)，所述承重板(32)连接在所述滑动体(31)上，所述检测传感器(33)连接在所述承重板(32)底部，所述升降机构(4)包括立柱滑轨体(41)、升降电机(42)、滑轨链(43)和钢丝绳(44)，所述滑轨链(43)和所述钢丝绳(44)均连接在所述滑动体(31)上，所述滑动体(31)滑动连接在所述立柱滑轨体(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种微型智能立体仓库堆垛机，其特征在于，所述总控箱(2)上设置有报警灯(5)。

3.根据权利要求2所述的一种微型智能立体仓库堆垛机，其特征在于，所述总控箱(2)还设置有散热管体(6)。

4.根据权利要求3所述的一种微型智能立体仓库堆垛机，其特征在于，所述总控箱(2)上设置有安装板(9)，所述滑轨链(43)一侧连接在所述安装板(9)上，另一侧连接在所述滑动体(31)上。

5.根据权利要求4所述的一种微型智能立体仓库堆垛机，其特征在于，所述行走底架(11)和所述滑动体(31)之间设置有液压缓冲器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种微型智能立体仓库堆垛机，其特征在于，所述立柱滑轨体(41)上设置有安装腔(8)，所述钢丝绳(44)套设在所述安装腔(8)内。