[发明专利]机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统在审
| 申请号： | 202210015160.8 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114559465A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 步宏飞;周江涛;李浩;袁智鹏 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州哲力智享知识产权代理有限公司 44494 | 代理人： | 马宁 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统，该方法包括：S101：上位机上报机器人当前信息，上位机、下位机中的一个在检测到另外一个处于异常状态时，进行异常告警和申请重启对方；S102：进行异常告警的上位机或下位机获取机器人的位置信息，根据位置信息和接收的申请反馈信息判断是否进行重启，若是，则执行S103，若否，则结束重启，等待人工介入；S103：对处于异常状态的下位机或上位机进行重启，下位机或上位机在重启后获取机器人当前信息以继续执行任务。本发明能够在机器人出现异常时，自动进行异常状态恢复，减少了需要工程师现场处理的情况，提高了处理速度、效率高，且降低了人力成本和机器人的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 异常 自动 恢复 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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