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[发明专利]一种多机器人交汇行走调度方法-CN202110808882.4有效
发明人：周江涛;袁智鹏;李浩 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种多机器人交汇行走调度方法，包括如下步骤：在机器人行走的高精度地图上，描绘出狭窄区域；当机器人A行走至管制区域前，向调度系统后台发送询问指令，调度系统后台判断管制区域内是否有其它机器人正在通行，根据该管制区域内无其它机器人、只有一台机器人、两台机器人及两台以上机器人正在通行的情况，并根据管制区域的类型、通道宽度、机器人的宽度、行走路径和行走方向，禁止或允许机器人A通过该管制区域。本发明通过对多机器人通过狭窄区域时的各种情况进行分类，针对可能出现的各种状况制定出合适的机器人行走方案，避免多机器人在狭窄区域交汇时卡死、堵塞情况的发生，在保证机器人安全行走的前提下进一步提高机器人的行走效率。
一种机器人交汇行走调度方法

[发明专利]一种生物标本的自动化检测系统及方法-CN202111052311.9有效
发明人： 袁智鹏;陈桂芳;曾浠桐 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种生物标本的自动化检测系统及方法，包括任务下单，将装有样本的标本容器放置于标本存储设备中；管理系统接收下单任务以及标本存储设备和检测设备的设备状态信息，确认搬运样本任务；机器人搬运样本，先自主导航至起始设备处，通过机械臂系统将起始设备上的标本容器转移至自身的标本存放空间中，再自主导航至目标设备处，将机器人标本存放空间中的标本容器转移至目标设备中；重复上述过程直至样本完成所有检测任务，并被搬运至最终的标本存储设备。本发明可替代人工实现样本转移、上下料和检测设备联动控制，实现全流程自动化，使样本检测的上下环节可及时衔接，减少时间浪费，可高强度作业，提升系统整体效率。
一种生物标本自动化检测系统方法

[发明专利]一种机器人任务异常处理方法-CN202110894116.4有效
发明人： 袁智鹏;陈桂芳;李振 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人任务异常处理方法，包括以下步骤，S1.预设任务点坐标位置和交通管制区域；S2.执行任务过程中，机器人通过激光雷达、双目传感器进行实时定位，并依据预设的任务点坐标位置自主规划行走路线，同时，机器人通过无线网络将其信息更新至调度管理后台；S3.调度管理后台依据机器人的实时定位信息及结合交通管制区域信息对机器人的通行进行管理；S4.当机器人在执行任务过程中网络断开时，网络异常的机器人自主网络重连，或通过网络异常的机器人和网络正常的机器人两者之间的近场通信进行信息中继，将网络异常的机器人的信息更新至调度管理后台。本发明无需人为干预，可提升整体配送效率。
一种机器人任务异常处理方法

[发明专利]机器人移动控制方法、装置、介质及机器人-CN202211174634.X在审
发明人： 袁智鹏;袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人移动控制方法，包括：获取机器人上相机采集的图像帧和激光雷达采集的激光点云帧；对所述图像帧进行路面检测，得到路面边缘点的坐标信息；根据所述图像帧和路面边缘点的坐标信息对激光点云帧进行融合处理，得到激光扫描地图，所述激光扫描地图中包括路面边缘线；根据所述激光扫描地图控制机器人在所述路面边缘线内移动。本发明实现了机器人自主规划移动路径，在路面边缘线内移动，具有较广的适用性，可覆盖结构化道路和非结构化道路，解决了现有的机器人移动方式存在的路径规划自动化程度低、适用面小、无法主动避让的问题。
机器人移动控制方法装置介质

[发明专利]机器人寻人方法及系统-CN202210945431.X在审
发明人： 袁智鹏;王恒华;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人寻人方法及系统，方法包括以下步骤：向机器人输入被寻人员的信息和使用者信息，并同步至后台管理系统；后台管理系统根据被寻人员的信息，进行历史记录检索；机器人按照设定的巡逻路线自主导航行走，基于历史记录位置和/或使用者输入的走丢位置自动规划路径进行寻找；进行人员检索匹配，人员检索包括人体检测、人脸识别、高度检测和颜色识别；匹配一致后，通过后台管理系统进行通知和确认。本发明能够根据被寻人员的信息，通过自动规划路径进行识别寻找，不受环境影响，覆盖范围广，寻人效率和准确率高，并且支持目标跟随和位置动态共享，引导寻人方与被寻人员会合，避免已找到人员再次走丢。
机器人寻人方法系统

[发明专利]综合电源机柜的管理方法、系统、装置及计算机设备-CN201911128432.X有效
发明人： 袁智鹏;魏海龙 -专利权人：京信网络系统股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合电源机柜的管理方法、系统、装置及计算机设备。该方法包括：基站网管设备接收基站发送的响应消息，再根据响应消息更新综合电源机柜对应的网元的参数信息，可以实现对综合电源机柜的当前参数信息的查询或设置等管理工作。本申请提出的综合电源机柜的管理方法，相比于传统的为每个综合电源机柜均需配置专有的综合电源机柜的管理系统或设备，以实现对各自对应的综合电源机柜进行管理和维护的方式，不需要为每个综合电源机柜独立配备专有的综合电源机柜的管理系统或设备，极大的降低了管理综合电源机柜的成本，也相应的节约了维护专有设备需要的人力或资源成本。
综合电源机柜管理方法系统装置计算机设备

[发明专利]机器人自主乘梯方法-CN202210253447.4在审
发明人： 袁智鹏;曾浠桐;林良伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人自主乘梯方法，该机器人自主乘梯方法包括：S101：机器人根据调度管理系统发送的站点分配信息前往电梯，机器人处于通信异常后，通过位于电梯呼叫点或电梯排队点的机器人与调度管理系统进行数据通信；S102：在电梯呼叫点进行电梯呼叫，机器人处于通信异常后，根据当前所在楼层选择数据转发对象与调度管理系统进行数据通信；S103：进入电梯，在电梯到达目标楼层后，退出电梯，其中，机器人处于通信异常后，通过电梯控制系统与调度管理系统进行数据通信。本发明保证了通信的流畅性和任务执行的可靠性，缩短了任务执行时间，提高了任务执行效率，提升了用户使用体验。
机器人自主方法

[实用新型]一种集成式控流航空发动机清洗车-CN202220130548.8有效
发明人：李卓君;林谡;许卫明;袁智鹏;杨松青;王远深;高温成 -专利权人：昆明航空有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种集成式控流航空发动机清洗车，涉及航空涡轮发动机清洗装置技术领域。一种集成式控流航空发动机清洗车，包括相互连通的储水桶和氮气瓶，储水桶连通有输水主管，输水主管远离储水桶的一端设有流量计，流量计下游联通有三通阀门，三通阀门的一个出水端连通有第一输水支管，第一输水支管连通有第一喷枪；三通阀门的另一个出水端连通有第二输水支管，第二输水支管连通有第二喷枪。采用本实用新型，其利用飞机一台发动机浸泡的间隔冲洗另一台发动机，飞机洗发总时间可减少大半，全程无需移动洗发设备。设备通过流量计和各阀门实时调控洗发水流。本实用新型在飞机洗发工作中可提高效率，规避碰撞，节约工时，并精控水流以达到最佳洗发效果。
一种集成式控流航空发动机洗车

[发明专利]机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统-CN202210015160.8在审
发明人：步宏飞;周江涛;李浩;袁智鹏 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统，该方法包括：S101：上位机上报机器人当前信息，上位机、下位机中的一个在检测到另外一个处于异常状态时，进行异常告警和申请重启对方；S102：进行异常告警的上位机或下位机获取机器人的位置信息，根据位置信息和接收的申请反馈信息判断是否进行重启，若是，则执行S103，若否，则结束重启，等待人工介入；S103：对处于异常状态的下位机或上位机进行重启，下位机或上位机在重启后获取机器人当前信息以继续执行任务。本发明能够在机器人出现异常时，自动进行异常状态恢复，减少了需要工程师现场处理的情况，提高了处理速度、效率高，且降低了人力成本和机器人的使用成本。
机器人异常自动恢复方法以及系统

[发明专利]一种集成式控流航空发动机清洗车-CN202210056782.5在审
发明人：李卓君;林谡;许卫明;袁智鹏;杨松青;王远深;高温成 -专利权人：昆明航空有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成式控流航空发动机清洗车，涉及航空涡轮发动机清洗装置技术领域。一种集成式控流航空发动机清洗车，包括相互连通的储水桶和氮气瓶，储水桶连通有输水主管，输水主管远离储水桶的一端设有流量计，流量计下游联通有三通阀门，三通阀门的一个出水端连通有第一输水支管，第一输水支管连通有第一喷枪；三通阀门的另一个出水端连通有第二输水支管，第二输水支管连通有第二喷枪。采用本发明，其利用飞机一台发动机浸泡的间隔冲洗另一台发动机，飞机洗发总时间可减少大半，全程无需移动洗发设备。设备通过流量计和各阀门实时调控洗发水流。本发明在飞机洗发工作中可提高效率，规避碰撞，节约工时，并精控水流以达到最佳洗发效果。
一种集成式控流航空发动机洗车

[发明专利]机器人避障控制方法、装置、设备和介质-CN202111265744.2在审
发明人： 袁智鹏;李振;林良伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人避障控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据机器人上配置的至少两个检测来源上报的障碍物检测数据，计算得到各所述检测来源对应的障碍物位置数据；将各所述检测来源对应的障碍物位置数据进行融合，以确定所述机器人周边的障碍物的位置数据；建立所述障碍物的位置数据与机器人周边预设分区的映射关系；根据所述机器人各分区中障碍物的位置数据，控制所述机器人进行避障。本发明实施例，通过对障碍物数据进行融合，并映射至各分区中，进而控制机器人进行避障，解决了机器人因障碍物触发传感器防护距离导致停止移动的问题，达到了机器人在融合的障碍物数据下，安全可靠高效的避障效果。
机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]触控方法、智能笔、触控识别方法、装置及系统-CN201710250844.5有效
发明人： 袁智鹏;刘伟高;杨帆;倪燕光;薛琛 -专利权人：广州华欣电子科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种触控识别方法，包括步骤：以预设的周期进行扫描；若任意时刻从未扫描到触控点到扫描有任一触控物产生的触控点时，判断是否接收到所述触控物发送的接近信号；若接收到所述接近信号，则判断是否接收到所述触控物发送的接触信号；若没有接收到所述接近信号，则确定所述触控物为常规触控物，并执行相应的常规触控物操作；若接收到所述接触信号，则确定所述触控物为智能笔，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作；若没有接收到所述接触信号，则确定所述触控物为常规触控物，并执行相应的常规触控物操作，解决了现有技术通过智能笔书写时禁止其他触控物进行书写的识别方法会出现误判的情况，能准确区分智能笔和其他触控物。
方法智能识别装置系统

[发明专利]电梯控制方法、装置、设备和系统-CN202010472049.2在审
发明人： 袁智鹏 -专利权人：广州华欣电子科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯控制方法，包括：响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；其中，红外接收传感器接收的光线是通过红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线，反射光线经过透镜折射以及过滤光片过滤后发送到所述红外接收传感器；判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；若是，则控制电梯的梯门处于完全打开状态，直至偏差值小于或等于所述距离阈值；若否，则按照正常门控逻辑控制电梯。本发明还公开一种电梯控制装置、一种电梯控制设备和一种电梯控制系统。采用本发明实施例，能有效提高对电梯梯门进行红外检测的检测精度和检测范围，以及提高对电梯控制的灵敏性。
电梯控制方法装置设备系统

[发明专利]一种呕吐毒素DON直接竞争化学发光定性定量免疫分析方法-CN201910343144.X在审
发明人：李彦伸;袁智鹏;毛馨;尤艳莉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01N33/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种直接竞争化学发光免疫定性定量检测谷物中呕吐毒素DON的方法。本发明的检测方法包括制备酶标呕吐毒素DON抗体、直接竞争化学发光免疫检测、建立工作曲线方程和待测谷物样品的呕吐毒素DON定量检测。本发明中改良的高碘酸钠法采用饱和NaBH₄甲醇溶液进行还原反应，克服了NaBH₄水溶液极易被氧化、不能长期保存的缺点，从而避免了该溶液现用现配的限制；直接竞争化学发光免疫检测技术提高了检测效率和检测的灵敏度；采用高灵敏的鲁米诺化学发光底物替代传统的TMB底物，极大程度的提高了反应的灵敏度；通过建立工作曲线可以快速、准确的得到样品中呕吐毒素DON的浓度，降低了检测和计算的复杂程度，适用于广泛的基层检测工作的应用。
呕吐毒素化学发光免疫检测检测定量检测工作曲线化学发光灵敏度定性化学发光底物高碘酸钠法长期保存谷物样品还原反应基层检测甲醇溶液免疫分析传统的鲁米诺抗体酶标易被谷物制备灵敏饱和改良替代应用

[发明专利]一种T-2毒素直接竞争化学发光定性定量免疫分析方法-CN201910343370.8在审
发明人：李彦伸;袁智鹏;毛馨;尤艳莉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01N33/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种直接竞争化学发光免疫定性定量检测谷物中T‑2毒素的方法。本发明的检测方法包括制备酶标T‑2毒素抗体、直接竞争化学发光免疫检测、建立工作曲线方程和待测谷物样品的T‑2毒素定量检测。本发明中改良的高碘酸钠法采用饱和NaBH₄甲醇溶液进行还原反应，克服了NaBH₄水溶液极易被氧化、不能长期保存的缺点，从而避免了该溶液现用现配的限制；直接竞争化学发光免疫检测技术提高了检测效率和检测的灵敏度；采用高灵敏的鲁米诺化学发光底物替代传统的TMB底物，极大程度的提高了反应的灵敏度；通过建立工作曲线可以快速、准确的得到样品中T‑2毒素的浓度，降低了检测和计算的复杂程度，适用于广泛的基层检测工作的应用。
毒素化学发光免疫检测检测定量检测工作曲线化学发光灵敏度定性化学发光底物高碘酸钠法长期保存毒素抗体谷物样品还原反应基层检测甲醇溶液免疫分析传统的鲁米诺酶标易被制备谷物灵敏饱和改良替代应用

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