[发明专利]转向机械臂有效
| 申请号： | 202210013707.0 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114227742B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李智军;夏海生;刘淇 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向机械臂，所述转向机械臂包括上力臂、连接机构、下力臂、转向机构和机械手；所述上力臂通过所述连接机构与所述下力臂连接，所述下力臂通过转向机构与所述机械手连接；所述上力臂能够通过驱使连接机构运动带动所述下力臂转动，所述转向机构能够驱动所述机械手旋转。所述上力臂包括上力臂壳体；卡环、第一齿杆、从动轮、第一电机和主动轮；所述主动轮直径小于从动轮及第一齿杆齿部的直径。本发明通过主动轮直径小于从动轮及第一齿杆齿部的直径的设计，利用小轮在运行时精度更加便于把控的特点，使下力臂相对与上力臂的转向角度更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 机械 | ||
【主权项】：
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