[发明专利]一种AGV小车的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210011549.5 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114442617A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李昆霖;覃政;区锦文;黄佳华;文建东;黄初敏;潘立铭;姚波;贾蕊绮 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 钟文瀚 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的控制方法及装置，所述方法包括：先获取AGV小车的速度数据，并根据速度数据进行比例积分微分计算后，得到第一速度值；再根据第一速度值和速度数据计算第一加速度后，根据第一加速度和第一数值控制AGV小车的加速度，具体为：当第一加速度小于等于第一数值时，保持AGV小车的加速度为第一加速度不变；当第一加速度大于第一数值、且不存在急停信号时，将AGV小车的加速度设置为第一数值。采用本发明实施例能在低成本的前提下进一步扩展AGV小车的控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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