[发明专利]一种双影像电缆沟道微型巡检机器人在审
| 申请号： | 202210009272.2 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114346989A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈亚芳;刘能;裘瑾怡;茅东华;吕新庭;陈洪波;张春雷;许磊;俞晓;郑雷霆;石晓钰;龚志;赵俊;吕海翔 | 申请（专利权）人： | 新昌县新明实业有限公司;国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;H04N5/33;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，包括机体，所述机体上设有驱动轮，机体下方设有微型检测云台，微型检测云台包括摄像头以及红外检测仪，微型检测云台可实现X、Y、Z三个维度的转动调节，机架上还设有倾角传感器、平衡调节装置，平衡调节装置包括支撑杆，支撑杆上安装有配重块，配重块的两侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，配重块的两端设有磁块，倾角传感器可控制第一电磁铁或第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁不可同时通电。本发明可检测机器人实际运行中的倾斜程度，并实时调节机器人的平衡，保证机器人运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 影像 电缆 沟道 微型 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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