[发明专利]一种便携式爬缆检测机器人在审
| 申请号： | 202210008953.7 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114875783A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 周友极;段懿珊;王金行;胡宇雄;匡增涛;简金祥;唐执勤 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16;E01D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种便携式爬缆检测机器人，包括所述用于输出动力的动力装置、用于保护机身并支承安装其他部分的外壳、用于保障作业安全的自锁装置、用于机器人与操作人员交互信息并控制机器人运动的控制系统、用于实现抱缆的抱缆装置、用于检测缆索表面缺陷及内部结构的检测装置。具有结构简单，适应性强，控制方便，利于携带与拆装等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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