[发明专利]一种便携式爬缆检测机器人

权利要求书

1.一种便携式爬缆检测机器人，其特征在于：包括动力装置、链条、链轮、电机支架、减速电机、齿轮轴、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、爬揽足、外壳、提手、上机架、下机架、缆索、自锁装置、液压缸、液压杆、导轨槽、大滑块、连杆、小滑块、机械抱紧夹、控制系统、抱缆装置、压紧轮、压紧轮架、压紧轮轴、链条张紧轮、检测装置、摄像头、漏磁检测仪；

所述上机架为有两个窗口的拱形，其中四个角设置有四个突出块，突出块侧面设置有通孔，所述上机架安装有所述提手；所述下机架为有两个窗口的拱形，其中四个角设置四个立块，立块上表面有同上机架立块结构相匹配的凹槽，并在侧面设置有穿过凹槽的通孔；所述立块插入凹槽中，并通过螺栓穿过立块和凹槽的侧面通孔进行固定；

所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述链轮安装在所述下机架上，所述链条安装在所述链轮上；所述链条张紧轮固定安装在所述下机架上，对所述链条进行张紧；所述链条上均匀安装着所述爬缆足；所述爬缆足的上表面为圆柱形，工作时，所述爬缆足的圆柱形表面紧贴所述缆索；

所述电机支架固定在所述外壳内，所述减速电机固定在所述电机支架上；所述小圆锥齿轮安装在所述减速电机输出轴上，传动到所述大圆锥齿轮；所述大圆锥齿轮带动所述链轮和所述链条；

所述液压缸与所述液压杆驱动所述大滑块上下运动；所述大滑块左右各设置有两个所述连杆，所述连杆连接所述小滑块，所述机械抱紧夹安装在小滑块上；所述小滑块可沿导轨槽左右移动，带动机械抱紧夹左右移动；所述机械抱紧夹下面为V形结构；

所述压紧轮架安装在所述上机架上，所述压紧轮轴和所述压紧轮安装在所述所述压紧轮架上，所述压紧轮为马鞍形，弧面紧贴所述缆索；

所述摄像头安装在所述下机架的立块的侧面，所述漏磁检测仪安装在所述上机架的后端；

所述控制系统包括信息处理装置与控制装置，安装于上机架顶部，信息处理装置可将检测装置采集到的信息与远程电脑进行交互。

2.根据权利要求所述一种便携式爬缆检测机器人，其特征在于：上机架与压紧轮架连接处设有支撑弹簧。

3.根据权利要求所述一种便携式爬缆检测机器人，其特征在于：小滑块与连杆均有四个。

4.根据权利要求所述一种便携式爬缆检测机器人，其特征在于：压紧轮架和压紧轮前后安装有两个。

5.根据权利要求所述一种便携式爬缆检测机器人，其特征在于：链条张紧轮有弹簧张紧。

6.根据权利要求所述一种便携式爬缆检测机器人，其特征在于：机械抱紧夹V形结构面与爬缆足表面有增大摩擦的纹路设计。

7.根据权利要求所述一种便携式爬缆检测机器人，其特征在于：摄像头对称安装有两个。