[发明专利]一种对象状态估计方法、装置、计算设备和车辆的改进方法在审
| 申请号： | 202210006809.X | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114708292A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 范知名;马超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/33;G06T17/00 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 梁燕飞 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对象状态估计方法、装置、计算设备和车辆的改进方法，包括如下步骤：在点云数据中随机抽取部分作为初始数据，用这一部分数据拟合地平面，为地面点划分距离范围，将该距离范围内的点划分为地面点，之外的点划分为非地面点，多次随机抽样，找到地面点数量最多的一次作为最终结果，将这一最终结果作为初始数据，重复计算多次；根据对象在当前点云帧中的优化状态，计算所述对象在下一点云帧中的预估状态。本发明提供了一种更高效且高性能的地面点去除方法，可以提升对象状态估计方法的性能，同时，也提供一种拥有更高效且资源消耗更少的约束项的方法，可以使该对象状态估计方法性能和效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 状态 估计 方法 装置 计算 设备 车辆 改进 | ||
【主权项】：
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