[发明专利]矿井用定位机器人在审
| 申请号： | 202210006644.6 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114427856A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李涛;董孟阳;张婷;索艳春;郭皇煌;田原;陈宁;常映辉;冀鹏飞;李小燕;贾曲;贺重阳;周德华;张娜;高鹏 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;E21F17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 辛诚 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种矿井用定位机器人，所述矿井用定位机器人包括机架、牵引组件、摄像组件、检测组件和定位组件，牵引组件设在机架上，用于带动机架在巷道内移动，摄像组件设在机架上，用于拍摄巷道的环境，检测组件设在机架上，用于探测周围的环境及障碍物，定位组件设在机架上，用于定位机器人的位置坐标。本发明的矿井用定位机器人具有结构简单、定位准确、成本低廉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 定位 机器人 | ||
【主权项】：
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