[发明专利]料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械在审
| 申请号： | 202210006513.8 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114359223A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘真骥;谭科;肖长清 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/50;G06V10/25;G06V10/26;G06N3/04;G06V10/82;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 邢大鑫 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械，方法包括：分别获取料斗内部的彩色图像和深度信息；对深度信息进行转换，得到深度图像；根据彩色图像和所述深度图像，识别筛网面和料位面，并计算料位面与筛网面的高度差值；根据料位面与筛网面的高度差值，确定料位面高度。本发明提供的料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械，通过料斗内部的彩色图像和深度信息，识别筛网面和料位面，进而能够实时连续的获得料位面与筛网面的高度差值，并进一步得到料位面高度信息，相比于利用简单的电气元件进行料位高度检测的方式，基于彩色图像和深度信息的料位面高度检测方式能够实时连续的检测料位面高度，检测精度和可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 料位面 高度 检测 方法 装置 系统 作业 机械 | ||
【主权项】：
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