[发明专利]一种海上运维船机械臂以及控制方法在审
| 申请号： | 202210006168.8 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114228922A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周昳鸣;郭小江;王秋明;林健聪;朱晨亮;吕晓静;马文冠;陈新明;张波;钟应明;田峰;黄焕良;陈睿 | 申请（专利权）人： | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;中国华能集团有限公司南方分公司;华能广东汕头海上风电有限责任公司;华能海上风电科学技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B27/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上运维船机械臂以及控制方法，该海上运维船机械臂包括底座、立柱、多个机械臂、运维护笼、驱动机构和控制器。使用本发明的海上运维船机械臂时，控制器接收登靠指令后调整运维船靠近海上平台；探测登靠点的位置；判断该登靠点是否在工作范围内；当在工作范围内，人员进入运维护笼；调整机械臂，将运维护笼转运至登靠点。由于上述过程经过控制器判断好之后再进行登靠，因此，不需要反复调试，从而提高了运维船登靠的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 运维船 机械 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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