[发明专利]一种视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210005280.X | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114359807A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘锦松;林良敏;苏蓉 | 申请（专利权）人： | 深圳市布雷斯塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 张广兴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及摄像技术领域，为了解决在动态场景下无法持续保持清晰的影像以及失焦后重新对焦时间过长的问题，本发明公开了视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质，获取当前视频倍数，若当前视频倍数是一次达到低视场，通过DCC特征曲线系数、相位差值计算和处理感知清晰的目标位置相差的步进数和方向，驱动电机行进到目标位置；若当前视频倍数未一次达到低视场，则判断置信度等级是否足够高，若是则将之前执行震荡辅助感知算法的参数及计数清零，若否则开启震荡辅助感知清晰算法，若是初次执行该算法，则向一猜测方向行进WL距离，若否则向上次震荡相反方向行进2～5个WL距离，实现各视场移动情形下的持续对焦和快速恢复对焦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 感知 方法 装置 设备 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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