[发明专利]一种调整方法、装置、伺服系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210002750.7 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114509994A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 章健 | 申请（专利权）人： | 苏州伟创电气科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 聂磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种调整方法、装置、伺服系统、电子设备及存储介质，其中，一种调整方法包括：获取当前运行的第一位置指令速度；获取预设的第一增益参数和第二增益参数；第一增益参数对应第二位置指令速度，第二增益参数对应第三位置指令速度；根据第一位置指令速度、第二位置指令速度、第三位置指令速度、第一增益参数和第二增益参数，计算得到第三增益参数；第三增益参数与第一差值成正比，第一差值为第一位置指令速度与第二位置指令速度的差值；根据第三增益参数调整伺服系统。第一位置指令速度越大第三增益参数也越大，第一位置指令速度越小第三增益参数也越小，实现在大惯量负载加减速过程中位置偏差趋向一致，降低位置偏差变化，满足定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 方法 装置 伺服系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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