[发明专利]一种点云配准方法及装置有效
| 申请号： | 202210001281.7 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114373002B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈汉清;王徽;余晨;周迪斌;戴维焕 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;马敬 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种点云配准方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得目标点云数据；将目标点云数据中各个数据点划分至不同簇；从各个数据点组合中，选择第一目标组合；计算调整参数；对目标点云数据中属于待调整点云数据的数据点的位置信息进行调整；若调整数据点的位置信息后的目标点云数据不满足预设的配准条件，则返回将目标点云数据中各个数据点划分至不同簇的步骤；若调整数据点的位置信息后的目标点云数据满足配准条件，则将调整数据点的位置信息后的目标点云数据作为点云配准结果。应用本发明实施例提供的点云配准方案，能够提高点云配准的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云配准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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