[发明专利]对象的移动控制在审
| 申请号： | 202180079315.8 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN116490832A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | M·牛鲍威;W·霍巴斯;L·梅斯纳;D·卡瑟勒 | 申请（专利权）人： | B＆R工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 王柄叶;唐杰敏 |
| 地址： | 奥地利埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
为了针对对象(2)相对于传输系统(10)的传输单元(1)的移动的改进的控制和规划，其中传输单元(1)参照参考坐标系沿预先给定的传输轨迹(T1)移动，根据本发明设有同步阶段(P2)，其中在该同步阶段(P2)期间，预先给定对象(2)的对象点(TCP)参照与参考坐标系不同的传输单元坐标系(TF)沿对象路径(z |
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| 搜索关键词： | 对象 移动 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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