[发明专利]自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序在审
| 申请号： | 202180071820.8 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN116437797A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 西井康人;高桥葵 | 申请（专利权）人： | 洋马控股株式会社 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 邰琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 田地设定处理部(212)在具有相向的右边(F2b)以及左边(F2d)不平行的形状的田地(F)中设定内周作业区域(F2)以及外周作业区域(F1)。作业方向设定处理部(214)设定内周作业区域(F2)中的作业车辆(10)的作业方向。路径设定处理部(216)将内周作业区域(F2)中作业开始路径的行驶路径(Rb1)设定于规定内周作业区域(F2)的多个边中的与上述作业方向平行的右边(F2b)所邻接的位置。路径生成处理部(218)基于上述作业方向和行驶路径(Rb1)，生成内周作业区域(F2)中的作业车辆(10)的行驶路径(Rb)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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