[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202180049211.2 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN115867418A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 岛田忠示 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人，包括：第一部件(20)；第二部件(30)，其绕规定的轴线(J2)相对于第一部件(20)旋转驱动，包括在轴线(J2)方向上隔开间隔地配置的一对凸缘部(31)，并通过各个凸缘部(31)以能够绕轴线(J2)旋转的方式被支承于第一部件(20)；平衡器(60)，其以能够分别绕与轴线(J2)平行的安装轴线(J11)、(J12)旋转的方式安装于第一部件(20)以及第二部件(30)；以及接合器(70)，其插入于一对凸缘部(31)之间，以能够拆装的方式安装于第二部件(30)，并在比凸缘部(31)的外周面更靠径向内侧且相对于轴线(J2)偏心的位置，配置平衡器(60)相对于第二部件(30)的安装轴线(J12)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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