[发明专利]连续体器械及手术机器人在审
| 申请号： | 202180034500.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN115605140A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;刘旭 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30;B25J18/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种连续体器械(10,20,30,40)，涉及医疗器械领域，包括至少一个近端连续体(111,111’)和至少一个远端连续体(112,112’)。近端连续体(111,111’)包括近端基盘(1111,1111’)、第一近端止盘(1112,1112’)、第二近端止盘(1114,1114’)、多根近端结构骨(1116,1116’)以及多根近端驱动骨(1113)，多根近端驱动骨(1113)的近端与第二近端止盘(1114,1114’)固定连接，多根近端驱动骨(1113)穿过第一近端止盘(1112,1112’)，远端与近端基盘(1111,1111’)固定连接。远端连续体(112,112’)包括远端止盘(1122)和多根远端结构骨(1123)，多根远端结构骨(1123)与多根近端结构骨(1116,1116’)连接或一体成型，多根远端结构骨(1123)的远端与远端止盘(1122)固定连接。通过驱动第二近端止盘(1114,1114’)运动，以驱动近端结构骨(1116,1116’)和远端结构骨(1123)弯转，以驱动远端连续体(112,112’)弯转。从而可以避免对结构骨进行直接的推拉。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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