[发明专利]具有触觉接口的机器人脊柱外科手术系统和方法在审
| 申请号： | 202180024856.0 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN115361920A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | D·G·鲍林;B·戈斯帕维克;C·W·琼斯;G·麦克万;L·格塞尔曼;K·尼希姆拉;W·丁 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/00;A61B17/16;B25J13/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 宋岩 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了包括机器人操纵器、包括外科工具的技术，所述外科工具与螺钉相接并围绕旋转轴线旋转所述螺钉。触觉装置包括致动器和联接到所述致动器的旋转接口，并且所述旋转接口可由操作者的手来手动操纵。一个或多个控制器控制所述机器人操纵器的移动以沿着计划轨迹保持所述外科工具的所述旋转轴线；自主地控制所述外科工具根据所述螺钉的已知螺纹几何形状围绕所述旋转轴线以一定旋转速率旋转所述螺钉并且以一定推进速率线性地推进所述螺钉；获得指示所述螺钉与所述目标部位之间的当前相互作用的测量值；以及控制所述触觉装置的所述致动器以使所述旋转接口能够模仿所述螺钉与所述目标部位之间的所述当前相互作用。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 触觉 接口 机器人 脊柱 外科手术 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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