[发明专利]距离测量装置和距离测量方法在审

专利信息
申请号: 202180021881.3 申请日: 2021-03-09
公开(公告)号: CN115315635A 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 竹中博一 申请(专利权)人: 株式会社理光
主分类号: G01S7/4912 分类号: G01S7/4912;G01S17/36
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 侯志宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种距离测量装置包括:发光部,用于向物体发射具有调制频率的光;受光部,用于接收从发光部发射并由物体反射而返回的光;和控制器,用于基于受光部的接收光的放射强度来测量由发光部发射的光的时间与由受光部接收的光的时间之间的时间长度,以获得到物体的距离。控制器执行第一测量,使发光部以第一调制频率发射第一照射时间和长于第一照射时间的第二照射时间的光,从而以第一多次来测量光由受光部接收之前的时间长度。控制器执行第二测量,使发光部以第二调制频率发射第三照射时间的光,从而以少于第一多次的第二多次来测量光由受光部接收之前的时间长度。第三照射时间长于第一照射时间且短于第二照射时间。可以实现减少混叠和增加动态范围。
搜索关键词: 距离 测量 装置 测量方法
【主权项】:
暂无信息
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