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[发明专利]距离测量装置和距离测量方法-CN202180021881.3在审
发明人： 竹中博一 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/4912 文献下载
摘要：一种距离测量装置包括：发光部，用于向物体发射具有调制频率的光；受光部，用于接收从发光部发射并由物体反射而返回的光；和控制器，用于基于受光部的接收光的放射强度来测量由发光部发射的光的时间与由受光部接收的光的时间之间的时间长度，以获得到物体的距离。控制器执行第一测量，使发光部以第一调制频率发射第一照射时间和长于第一照射时间的第二照射时间的光，从而以第一多次来测量光由受光部接收之前的时间长度。控制器执行第二测量，使发光部以第二调制频率发射第三照射时间的光，从而以少于第一多次的第二多次来测量光由受光部接收之前的时间长度。第三照射时间长于第一照射时间且短于第二照射时间。可以实现减少混叠和增加动态范围。
距离测量装置测量方法

[发明专利]图像捕获装置、信息处理装置和图像处理方法-CN201810707970.3有效
发明人： 竹中博一;入野祥明;田中智宪;今江望;山本英明;增田宪介;伊藤洋一;泽口聪;别所大介;佐藤裕之;庄原诚;寺尾典之;原田亨 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种图像捕获装置，包括：倾斜检测单元，用于检测在垂直方向上的倾斜；转换数据，用于将平面坐标转换为球面坐标；校正单元，用于根据所述倾斜校正所述转换数据；多个图像捕获单元；坐标转换单元，用于根据由所述校正单元校正的转换数据，将由图像捕获单元捕获的图像中包括的多个像素的平面坐标转换为球面坐标；以及组合单元，用于组合包括由所述坐标转换单元转换为球面坐标的像素的图像。
图像捕获装置信息处理处理方法

[发明专利]成像设备-CN201880009062.5有效
发明人：横田聪一郎;竹中博一;贞末多闻 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种成像设备，包含多个成像主体以及成像控制单元。每个成像主体包含第一光学元件以及第二光学元件，该第一光学元件能够对包含以光轴为中心并在光轴的第一方向上取向的半球的范围进行成像，该第二光学元件能够对包含以光轴为中心并在与第一方向相反的第二方向上取向的半球的范围进行成像。成像主体在垂直于光轴的方向上排列。成像控制单元使多个成像主体以同步方式进行成像，并从每个成像主体获取捕获图像。
成像设备

[发明专利]成像系统、成像控制方法、图像处理设备和计算机可读介质-CN201880018324.4有效
发明人：横田聪一郎;竹中博一;贞末多闻;片桐敬太 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种成像系统包括多个成像体、移动部件和成像控制单元。每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，所述成像体布置在正交于所述光轴的方向上。移动部件使所述成像体在直线上移动。所述成像控制单元配置为使所述成像体彼此同步地执行成像，并且从每个所述成像体获取拍摄的图像。
成像系统控制方法图像处理设备计算机可读介质

[发明专利]图像处理装置-CN201710113968.9有效
发明人：庄原诚;今江望;原田亨;山本英明;上田康雄;伊藤洋一;泽口聪;竹中博一;增田宪介;佐藤裕之 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理系统，其包括接收器，用于接收定义输出范围的输入值；生成器，用于生成具有被附着到三维构造上的目标图像的三维模型；决策部，用于根据输入值来决定视角和视点位置；以及投影仪，用于从视点投影三维模型，其中，当输入值在第一范围内时，决策部优选地通过改变视角来改变视场内的目标图像的范围；当输入值在第二范围内时，决策部优选地通过改变视点来改变视场内的目标图像的范围，所述第二范围为比所述第一范围更广角度侧。
图像处理装置

[发明专利]图像处理装置、方法和系统以及计算机可读记录介质-CN201810817397.1有效
发明人： 竹中博一;吉田和弘;河口启一 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：一种检测多个输入图像之间的多个结合位置的图像处理装置，包括：目标图像生成单元，被配置为从输入图像中的第一输入图像生成要在输入图像中的第二输入图像中搜索的多个目标图像；特征量计算单元，被配置为对于由目标图像生成单元生成的目标图像的每一个计算特征量；以及结合位置确定单元，被配置为依赖于特征量，对于具有由特征量计算单元计算的特征量的目标图像中的感兴趣的目标图像确定结合位置。
图像处理装置方法系统以及计算机可读记录介质

[发明专利]成像装置，图像处理装置，以及图像处理方法-CN201980019432.8在审
发明人： 竹中博一 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：成像装置(1a，1b，1c，1d，1e，1f)包括：至少一个成像器(Cam0，Cam1，Cam2，Cam3，Cam4，Cam5，Cam6，Cam7)，其包括配置为接收通过透镜(240)入射的光的成像元件(210,212)；以及壳体(10a，10b，10c，10d，10e，10f)，在该壳体配置至少四个所述成像器，所述壳体配置为使得每个成像器和另一个成像器的光轴基本上互相平行，所述光轴上的光具有相反的入射方向，所述每个成像器位于其他成像器的可成像范围之外。
成像装置图像处理以及方法

[发明专利]图像处理器、图像处理方法和成像系统-CN201810319468.5在审
发明人： 竹中博一;寺尾典之;入野祥明;田中智宪;今江望;原田亨;山本英明;增田宪介;伊藤洋一;泽口聪;别所大介;佐藤裕之;庄原诚;高巢修作 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统，所述图像处理器包括：第一转换器，用于基于投射模型，根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像；位置检测器，用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置；校正器，用于基于位置检测器的检测的结果，校正所述第一转换数据；以及数据产生器，用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据，所述第二转换数据限定输入图像的转换。
转换数据图像处理器输入图像转换器成像系统图像处理校正器校正转换检测器图像数据产生器位置检测器基于位置连接位置图像合成坐标转换检测投射

[发明专利]图像捕获系统和成像光学系统-CN201810579017.5在审
发明人：佐藤裕之;寺尾典之;入野祥明;田中智宪;今江望;原田亨;竹中博一;山本英明;增田宪介;泽口聪;别所大介;庄原诚;伊藤洋一;高巢修作 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开图像捕获系统和成像光学系统。光学系统包括：第一透镜，用于聚焦入射光；第一棱镜，包括一反射表面，透射通过第一透镜的光被该第一棱镜的反射表面反射；第二透镜，用于从与第一透镜上的入射光的方向不同的方向聚焦入射光；和第二棱镜，包括一反射表面，透射通过第二透镜的光被该第二棱镜的反射表面反射，其中第一棱镜的反射表面和第二棱镜的反射表面彼此相对。图像捕获系统包括：上述光学系统；和成像传感器，用于对来自于所述光学系统的光进行光电转换。
反射表面棱镜透镜图像捕获系统光学系统入射光成像光学系统透射反射聚焦成像传感器彼此相对光电转换

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和成像系统-CN201480056600.8有效
发明人： 竹中博一;吉田和弘;河口启一 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种检测多个输入图像之间的多个结合位置的图像处理装置，包括：目标图像生成单元，被配置为从输入图像中的第一输入图像生成要在输入图像中的第二输入图像中搜索的多个目标图像；特征量计算单元，被配置为对于由目标图像生成单元生成的目标图像的每一个计算特征量；以及结合位置确定单元，被配置为依赖于特征量，对于具有由特征量计算单元计算的特征量的目标图像中的感兴趣的目标图像确定结合位置。
图像处理装置方法成像系统

[发明专利]图像捕获装置、图像捕获系统、图像处理方法、信息处理装置和计算机可读存储介质-CN201380012472.2有效
发明人： 竹中博一;入野祥明;田中智宪;今江望;山本英明;增田宪介;伊藤洋一;泽口聪;别所大介;佐藤裕之;庄原诚;寺尾典之;原田亨 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像捕获装置，包括：倾斜检测单元，用于检测在垂直方向上的倾斜；转换数据，用于将平面坐标转换为球面坐标；校正单元，用于根据所述倾斜校正所述转换数据；多个图像捕获单元；坐标转换单元，用于根据由所述校正单元校正的转换数据，将由图像捕获单元捕获的图像中包括的多个像素的平面坐标转换为球面坐标；以及组合单元，用于组合包括由所述坐标转换单元转换为球面坐标的像素的图像。
图像捕获装置系统处理方法信息处理计算机可读存储介质

[发明专利]图像捕获系统和成像光学系统-CN201310556595.4有效
发明人：佐藤裕之;寺尾典之;入野祥明;田中智宪;今江望;原田亨;竹中博一;山本英明;增田宪介;泽口聪;别所大介;庄原诚;伊藤洋一;高巢修作 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开一种图像捕获系统，其包括两个结构相同的成像系统，每个成像系统具有一广角镜头和成像传感器，该广角镜头具有大于180度的视场角，且从物侧开始依次排列有前镜组、反射表面和后镜组，前镜组的光轴通过反射表面向后镜组弯曲，该成像传感器通过将成像系统摄取的图像结合在一起获得立体角弧度为4π的图像。两个广角镜头的每个包括前镜组和后镜组之间的反射表面，该反射表面由两个成像系统共用。这减小了两个广角镜头前镜组最接近物侧的镜片之间的间距从而减小了两个广角镜头最大视场角之间的距离。
广角镜头成像系统反射表面前镜组图像捕获系统成像传感器后镜组减小镜组成像光学系统最大视场角图像结合依次排列广角镜接近物立体角视场角镜片摄取光轴物侧向后图像

[发明专利]通信终端和使用通信终端显示图像的显示方法-CN201310210163.8有效
发明人：原田亨;佐藤裕之;寺尾典之;入野祥明;田中智宪;今江望;竹中博一;山本英明;增田宪介;泽口聪;种市聪;渡边政则;伊藤武司 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信终端、显示方法和计算机程序产品，其中，通信终端显示用于全景图像中的预定范围图像的缩略图，并且接受预定缩略图的选择，以便于显示对应于所接受的缩略图的预定范围图像。这带来这样的效果用户能够轻易地找到想要的全景图像或者全景图像中的想要的预定范围图像。
通信终端使用显示图像方法

[发明专利]广角镜头以及成像装置-CN201510557036.4在审
发明人：佐藤裕之;寺尾典之;入野祥明;田中智宪;今江望;原田亨;竹中博一;山本英明;增田宪介;泽口聪;别所大介 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：一种具有大于180度视场角的广角镜头从物侧到像侧的顺序包括前组、反射面以及后组，其中，具有负折射率的前组包括三个透镜，反射面被配置成将前组的光轴朝向后组弯曲90度，具有正折射率的后组包括四个透镜，前主点被设置在前组中从物侧起的第二透镜和第三透镜之间，并且这个系统的焦距f以及反射面与前组的光轴的交点与前主点之间的距离d满足下面的条件(l)(l)7.0<d/f<9.0。
广角镜头以及成像装置

[发明专利]成像控制器以及成像控制方法和程序-CN201380047263.1在审
发明人：庄原诚;入野祥明;田中智宪;今江望;竹中博一;山本英明;增田宪介;伊藤洋一;泽口聪;别所大介;佐藤裕之 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种成像控制器包括：索引计算器，用于计算多个成像单元捕获的图像的每个分割区域的索引值，该索引值用于估计每个分割区域的照相状态；估计值计算器，用于根据索引计算器计算的每个分割区域的索引值估计图像和图像之间的重叠区域，并且计算整体估计值；以及条件确定器，用于根据估计值计算器计算的整体估计值确定每个成像单元的成像条件。
成像控制器以及控制方法程序

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