[发明专利]末端执行器、可编程运动装置和操作可编程运动装置的方法在审
| 申请号： | 202180012206.4 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN115052720A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | B·安德森;C·图塞克 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 岳伟 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种用于与真空源一起使用的可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括：末端执行器附接部分，所述末端执行器附接部分用于将所述末端执行器附接到所述可编程运动装置，所述末端执行器附接部分包括联接到所述真空源的真空通道；所述末端执行器的接触部分，所述接触部分用于接触由所述末端执行器的所述接触部分获取的物体；柔性中间段，所述柔性中间段包括所述柔性中间部分的靠近所述末端执行器的所述接触部分的接触末端，所述末端执行器的所述柔性中间段在所述末端执行器附接部分与所述末端执行器的所述接触部分中间，所述柔性中间段包括从所述真空通道径向地向外延伸的波纹管部分；以及波纹管插入件，所述波纹管插入件延伸到所述柔性中间段中。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 可编程 运动 装置 操作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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