[发明专利]用于确定机器人操纵器或相关联工具的配准和控制的系统和方法在审
| 申请号： | 202180010429.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN115023192A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | D·H·戈麦斯;A·巴巴扬;R·H·巴塞纳斯;M·E·托尼亚奇尼 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B34/35;A61B34/37;B25J9/16;A61B34/20;A61B90/00;A61B90/92;A61B90/94;A61B90/98 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 董巍 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统包括在操作环境中并具有可单独移动的基座的第一操纵器组件和第二操纵器组件。处理单元被配置为从设置在第一操纵器组件上的多个第一传感器接收第一传感器数据，其中第一传感器数据提供关于第一操纵器组件外部的操作环境的空间信息。使用包括第一传感器数据的数据确定第二操纵器组件相对于第一操纵器组件的第一空间关系。基于第一空间关系建立第一操纵器组件和第二操纵器组件之间的第一对准关系。基于第一对准关系，响应于来自可由操作员操作的第一输入装置的命令，命令第二操纵器组件的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 机器人 操纵 相关 工具 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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