[发明专利]图像处理系统在审
| 申请号： | 202180007977.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114902281A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 并木勇太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 课题在于提供一种即使摄像装置与对象物的位置关系在示教时和检测时不同也能够准确且高效地检测对象物的图像处理系统。图像处理系统(1)具备：控制部(52)，其基于用于确定视觉传感器(4)在机器人坐标系中的位置的机器人(2)的位置信息以及表示对象物(W)在图像坐标系中的位置的位置信息，来获取视觉传感器(4)与对象物(W)的位置关系；以及存储部(51)，其基于由从示教用图像中提取出的特征点构成的模型图案以及拍摄所述示教用图像时的视觉传感器(4)与对象物(W)的位置关系，来将所述模型图案以三维位置信息的形式进行存储。控制部(52)执行以下检测处理：基于将从包含对象物(W)的检测图像中提取出的特征点与模型图案进行匹配所得到的结果，来从检测图像中检测对象物(W)。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 系统 | ||
【主权项】：
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