[发明专利]控制装置以及电动助力转向装置在审
| 申请号： | 202180006722.6 | 申请日： | 2021-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN114761307A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 北爪徹也;丸山翔也 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 曹磊;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在通过与转向角速度对应的转矩来抑制端接触时的冲击时，降低在转向系统中产生的振动。控制装置具备：电流指令值运算部(31)，其运算使致动器产生转向辅助转矩的第一电流指令值；校正值运算部(36)，其在转向角的绝对值为阈值以上的情况下运算校正值，所述校正值通过对转向辅助转矩进行校正，来抑制转向角的绝对值的增加；校正部(37)，其运算以校正值对第一电流指令值校正后得到的第二电流指令值；以及驱动部(32～35)，其基于第二电流指令值驱动致动器。校正值运算部(36)基于相对于转向角速度非线性地变化的第一转矩来运算校正值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 电动 助力 转向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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