[发明专利]自移动设备在审
| 申请号： | 202180005855.1 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114868095A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 朱松;何明明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自移动设备(100)，包括：壳体(110)、移动模块(130)、工作模块(102)、图像采集装置(140)及用于自主控制移动模块(130)带动所述壳体(110)移动，并自主控制工作模块(102)执行预设工作任务的控制模块(101)；自移动设备(100)包括沿边模式，在沿边模式下，控制模块(101)被配置为：根据图像采集装置(140)采集的所处环境图像，判断环境图像中非工作区域与工作区域的占比是否超过阈值；若超过，则：将环境图像中的工作区域边界拟合成拟合边界线(31)；根据拟合边界线(31)生成一个目标点(D)；控制自移动设备(100)移动到目标点(D)；控制自移动设备(100)沿工作区域边界移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司，未经苏州宝时得电动工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180005855.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：与CD151相关的兽医学疾患的治疗
- 下一篇：充电系统和共享系统
